Колдуны и ведьмы могут перемещаться с помощью дымолётного порошка. Щепотки этого порошка достаточно, чтобы перенести колдуна от одного камина к любому другому камину, подключенному к дымолётной сети.

В секретной комнате в министерстве магии есть заколдованный сундук, в котором хранится неприкосновенный запас дымолётного порошка на случай экстренной эвакуации. Комната надежно защищена от грабителей, и открыть этот сундук может только министр магии. Чтобы сберечь порошок от мышей, сундук висит на волшебных цепях.

Новый министр магии заметил, что прежний министр, хоть и тщательно охранял сундук заклинаниями, не слишком заботился о правильных условиях хранения, и сундук элементарно рассохся. Доски немного разошлись, и в дне сундука образовалась тонкая прямая щель, через которую часть порошка могла высыпаться и быть использована мышами для каких-то своих, загадочных целей.

Помогите министру подсчитать, хватит ли оставшегося порошка для эвакуации всех сотрудников.

Длина сундука — 1 метр, ширина и высота сундука — 50 см. Порошок насыпали в сундук через специальную маленькую дырочку в центре крышки. Из насыпанного порошка в сундуке образовался правильный конус с естественным углом осыпания. Если основание конуса пересекается с щелью, то порошок высыпается так, что вдоль щели образуются плоские склоны с тем же углом осыпания.

В первой строке записано целое число r — радиус основания исходного конуса (1 ≤ r ≤ 25). Во второй строке записано целое число d — расстояние от центра этой окружности до щели (1 ≤ d ≤ 25). В третьей строке записано целое число h — начальная высота конуса (1 ≤ h ≤ 50). Все величины указаны в сантиметрах.

Выведите с точностью до четырёх знаков после десятичной точки, сколько кубических сантиметров дымолётного порошка осталось в сундуке.