В одном чёрном-чёрном лесу, на чёрном-чёрном кладбище стояло надгробие из чистого золота. Это надгробие охраняли две страшных, чёрных-пречёрных собаки. Каждая собака сидит на цепи около чёрного-чёрного столба, а неподалеку, в том же лесу, стоит еще и чёрный-чёрный домик сторожа. Каждое утро сторож выходит из домика и несёт собакам миски с едой. Он ставит миски на землю так, чтобы собаки могли есть, оставаясь на привязи у своих столбов.

Вычислите кратчайшее расстояние, которое необходимо пройти сторожу, чтобы накормить обеих собак. (Сторож легко может нести еду сразу для двух собак и может кормить их в любом порядке).

В первой строке записаны три числа: расстояние в метрах от домика сторожа до первого столба R₁, от домика сторожа до второго столба R₂, и расстояние между столбами R₃. Во второй строке одно целое число — длина цепи каждой из собак в метрах R₄ (цепи у собак одинаковые). Все числа R_i (i = 1, 2, 3) удовлетворяют ограничению 0 ≤ R_i ≤ 20000; 1 ≤ R₄ ≤ 20000.

Выведите одно число — длину кратчайшего пути сторожа в метрах с точностью 3 знака после запятой.