program timus_1020;
const
  maxn=100;
var
  n:longint;
  r:real;
  x0,y0,x1,y1,x2,y2:real;
  i:longint;
  l:real;

function dist(x1,y1,x2,y2:real):real;
begin
  dist:=sqrt(sqr(x1-x2)+sqr(y1-y2));
end;

begin
assign(input,'p1020.in');reset(input);
  readln(n,r);
  l:=2*pi*r;
  readln(x0,y0);x2:=x0;y2:=y0;
  for i:=2 to n do
  begin
    x1:=x2;
    y1:=y2;
    readln(x2,y2);
    l:=l+dist(x1,y1,x2,y2);
  end;
  l:=l+dist(x0,y0,x2,y2);
  writeln(l:0:2);
end.

> program timus_1020;
> const
>   maxn=100;
> var
>   n:longint;
>   r:real;
>   x0,y0,x1,y1,x2,y2:real;
>   i:longint;
>   l:real;
>
> function dist(x1,y1,x2,y2:real):real;
> begin
>   dist:=sqrt(sqr(x1-x2)+sqr(y1-y2));
> end;
>
> begin
> assign(input,'p1020.in');reset(input);
>   readln(n,r);
>   l:=2*pi*r;
>   readln(x0,y0);x2:=x0;y2:=y0;
>   for i:=2 to n do
>   begin
>     x1:=x2;
>     y1:=y2;
>     readln(x2,y2);
>     l:=l+dist(x1,y1,x2,y2);
>   end;
>   l:=l+dist(x0,y0,x2,y2);
>   writeln(l:0:2);
> end.