Из точки (2,2) мы можем попасть в (1,1),а потом в (0,0), сразу в (0,0), в (1,0),а потом в (0,0). В первом случае t=0.63246+0.23277=0.86522, во втором t=0.86522, в третьем t=0.70711+0.15811=0.86522.

Я использую формулу для t=(-v+sqrt(v*v+2*g*len*sina))/(g*sina)),если наклонный отрезок и t=len/v иначе.

Попробуй вариант 2,2 -> 2,1 -> 0,0 (опускаемся на 1 вниз(по вертикали), потом проводим до конца(по диагонали))