В двух местах "число не превышающие 35" следует заменить на "число, не превышающее 35".

In russian ver.:
"Если оно больше некоторого уровня (вам его тоже скажут), то считаем, что объект найден. Тогда вам надо будет выдать сигнал наличия объекта и глубину его нахождения"

In english ver.:
"If a maximal number is equal to or greater than a certain level, which you'll be given, then you report that you have found an object and give us its location."

Compare: "больше" and "equal to or greater"

Please, fixed this. =)